O inversor electro-hidráulico é um sistema integrado que consta de uma unidade de controlo eletrónico que controla a inversão do movimento do trator atuando sobre o sistema de travagem, embraiagem e sincronizador.
A unidade de controlo eletrónico recebe um conjunto de sinais elétricos de sensores analógicos e digitais, bem como um sensor de inercia, que processa todas as ordens do ambiente de trabalho.
Um sensor MEMS (micro eletromecânico) é um dispositivo capaz de medir as acelerações nos três eixos cartesianos e enviar informação a uma unidade de controle eletrónico de gestão de todas as funções para as quais está programado.
A gestão eletrónica da inversão substitui o complicado procedimento de acionar o pedal do travão, pressionar e soltar o pedal da embraiagem. Com um simples movimento da mão, acionando a alavanca localizada à esquerda do volante, o trator trava, muda a direção e volta a arrancar.
No campo da agricultura de precisão, para mudar de direção, é preferível um sincronizador a um sistema de embraiagem dupla, por razões de tamanho; na verdade, a utilização de um sistema de embraiagem dupla faz com que o trator seja mais comprido e por isso uma consequente perda da compactação, essencial para a manobrabilidade em espaços reduzidos, como os de uma vinha ou de uma horta, onde o raio de viragem é um fator muito importante.
O modo de condução Lebre permite-lhe inverter o sentido de marcha, com tempos significativamente mais curtos que a versão Tartaruga, comparável com um trator equipado com um inversor de embraiagem dupla, com a vantagem de uma de uma inserção de embraiagem muito mais suave (evitandos movimentos bruscos). Estas ações são possíveis graças a uma tecnologia patenteada. Utiliza-se por exemplo em trabalhos relacionados com forragem, jardinagem, limpeza de ruas, ...
Características
Modo de condução selecionável desde o painel de comandos que permite a marcha atrás automática
do movimento com um binário não igual a zero, com tempos drasticamente reduzidos.
Vantagens
O modo de condução Tartaruga permite inverter a direção com tempos de inversão ligeiramente mais longos que a versão “Lebre”
Utiliza-se em todos os casos nos quais se deseja manobrar o trator com precisão durante a inversão do sentido de marcha, por exemplo, para estabelecer uma nova trajetória na saída de uma fileira, jardins com obstáculos ou uso do elevador.
Características
Modo de condução selecionável desde o painel de comandos que permite a marcha atrás automática de movimento com binário zero, com tempos mais longos que a versão lebre
Vantagens
Este modo de condução, que se pode selecionar a partir do painel de comandos, permite-lhe manobrar somente com o pedal do travão durante a aproximação e recuo.
Na fase de aproximação, no caso de travagem excessiva e prematura, soltando só o pedal do travão, pode-se reiniciar para completar a manobra. Isto permite evitar cálculos errados e traz eficiência na realização destas manobras aproveitando a energia cinética do trator, oferece um melhor resultado que o da tecnologia hidrostática.
Esta função também se pode utilizar para reiniciar a subida, graças à intervenção automática dos travões de serviço. Este modo resulta extremadamente útil para mudar a velocidade pressionando só o pedal do travão (com esta função a embraiagem abre automaticamente).
Existem 5 níveis de reatividade que o utilizador pode selecionar desde o painel de comandos, dependendo das suas necessidades de aceleração durante a manobra. O reinício é controlado através de um sensor inercial de aceleração, permitindo por isso manter todas as vantagens desta tecnologia.
Características
O modo de condução pode ser selecionado a partir do painel de comandos implementado pela unidade de controlo eletrônico, que permite gestionar a abertura instantânea da embraiagem ao carregar no pedal do travão; quando se solta, a embraiagem acopla-se automaticamente com o nível pré-estabelecido de reatividade (aceleração). Ativando esta função o trator é assistido por travões de reforço automáticos para reiniciar a marcha
Vantagens
Esta função permite bloquear o trator em plano inclinado abrindo a embraiagem e posteriormente acionando os travões, com possibilidade de controlar o reinício; ou através da utilização do pedal da embraiagem e o pedal do acelerador para solicitar a potência requerida durante a manobra.
Depois de se ativarem os travões de serviço, solta-se o pedal e permanece imóvel na subida, depois solta a embraiagem e o trator arranca de novo sem oposição com a potência exigida pelo utilizador.
A principal diferença entre esta função e a função "Travagem e Avanço" é que é possível ajustar o reinício da subida de forma personalizada com a utilização do pedal embraiagem e usar o acelerador para solicitar mais potência
Vantagens
Esta função faz com que a embraiagem seja progressiva e confortável, evitando situações típicas de uma má utilização da embraiagem por parte do utilizador.
Este sistema não gestiona diretamente o encerramento da embraiagem através da posição do pedal, mas com um algoritmo que tem em conta os parâmetros físicos em que encontrará o trator (velocidade, ...) e a velocidade com a que se aciona o pedal.
Por isso, o utilizador tem a oportunidade de se centrar mais no seu trabalho, em vez de estar preocupado com a manobra de libertação do pedal da embraiagem, sendo possível inserir a embraiagem de forma rápida, com a consequente redução do desgaste da mesma.
Por exemplo, numa inclinação de 41%, no intervalo III - 1ra marcha, com uma carga de reboque de 1.300Kg, é possível inserir a embraiagem suavemente em 0,96s.
Características
Função que mediante um algoritmo implementado na unidade de controlo eletrônico, permite modular de forma gradual e progressiva a inserção da embraiagem.
Vantagens
O inversor electro-hidráulico é um sistema integrado que consta de uma unidade de controlo eletrónico que controla a inversão do movimento do trator atuando sobre o sistema de travagem, embraiagem e sincronizador.
A unidade de controlo eletrónico recebe um conjunto de sinais elétricos de sensores analógicos e digitais, bem como um sensor de inercia, que processa todas as ordens do ambiente de trabalho.
Um sensor MEMS (micro eletromecânico) é um dispositivo capaz de medir as acelerações nos três eixos cartesianos e enviar informação a uma unidade de controle eletrónico de gestão de todas as funções para as quais está programado.
A gestão eletrónica da inversão substitui o complicado procedimento de acionar o pedal do travão, pressionar e soltar o pedal da embraiagem. Com um simples movimento da mão, acionando a alavanca localizada à esquerda do volante, o trator trava, muda a direção e volta a arrancar.
No campo da agricultura de precisão, para mudar de direção, é preferível um sincronizador a um sistema de embraiagem dupla, por razões de tamanho; na verdade, a utilização de um sistema de embraiagem dupla faz com que o trator seja mais comprido e por isso uma consequente perda da compactação, essencial para a manobrabilidade em espaços reduzidos, como os de uma vinha ou de uma horta, onde o raio de viragem é um fator muito importante.
O modo de condução Lebre permite-lhe inverter o sentido de marcha, com tempos significativamente mais curtos que a versão Tartaruga, comparável com um trator equipado com um inversor de embraiagem dupla, com a vantagem de uma de uma inserção de embraiagem muito mais suave (evitandos movimentos bruscos). Estas ações são possíveis graças a uma tecnologia patenteada. Utiliza-se por exemplo em trabalhos relacionados com forragem, jardinagem, limpeza de ruas, ...
Características
Modo de condução selecionável desde o painel de comandos que permite a marcha atrás automática
do movimento com um binário não igual a zero, com tempos drasticamente reduzidos.
Vantagens
O modo de condução Tartaruga permite inverter a direção com tempos de inversão ligeiramente mais longos que a versão “Lebre”
Utiliza-se em todos os casos nos quais se deseja manobrar o trator com precisão durante a inversão do sentido de marcha, por exemplo, para estabelecer uma nova trajetória na saída de uma fileira, jardins com obstáculos ou uso do elevador.
Características
Modo de condução selecionável desde o painel de comandos que permite a marcha atrás automática de movimento com binário zero, com tempos mais longos que a versão lebre
Vantagens
Este modo de condução, que se pode selecionar a partir do painel de comandos, permite-lhe manobrar somente com o pedal do travão durante a aproximação e recuo.
Na fase de aproximação, no caso de travagem excessiva e prematura, soltando só o pedal do travão, pode-se reiniciar para completar a manobra. Isto permite evitar cálculos errados e traz eficiência na realização destas manobras aproveitando a energia cinética do trator, oferece um melhor resultado que o da tecnologia hidrostática.
Esta função também se pode utilizar para reiniciar a subida, graças à intervenção automática dos travões de serviço. Este modo resulta extremadamente útil para mudar a velocidade pressionando só o pedal do travão (com esta função a embraiagem abre automaticamente).
Existem 5 níveis de reatividade que o utilizador pode selecionar desde o painel de comandos, dependendo das suas necessidades de aceleração durante a manobra. O reinício é controlado através de um sensor inercial de aceleração, permitindo por isso manter todas as vantagens desta tecnologia.
Características
O modo de condução pode ser selecionado a partir do painel de comandos implementado pela unidade de controlo eletrônico, que permite gestionar a abertura instantânea da embraiagem ao carregar no pedal do travão; quando se solta, a embraiagem acopla-se automaticamente com o nível pré-estabelecido de reatividade (aceleração). Ativando esta função o trator é assistido por travões de reforço automáticos para reiniciar a marcha
Vantagens
Esta função permite bloquear o trator em plano inclinado abrindo a embraiagem e posteriormente acionando os travões, com possibilidade de controlar o reinício; ou através da utilização do pedal da embraiagem e o pedal do acelerador para solicitar a potência requerida durante a manobra.
Depois de se ativarem os travões de serviço, solta-se o pedal e permanece imóvel na subida, depois solta a embraiagem e o trator arranca de novo sem oposição com a potência exigida pelo utilizador.
A principal diferença entre esta função e a função "Travagem e Avanço" é que é possível ajustar o reinício da subida de forma personalizada com a utilização do pedal embraiagem e usar o acelerador para solicitar mais potência
Vantagens
Esta função faz com que a embraiagem seja progressiva e confortável, evitando situações típicas de uma má utilização da embraiagem por parte do utilizador.
Este sistema não gestiona diretamente o encerramento da embraiagem através da posição do pedal, mas com um algoritmo que tem em conta os parâmetros físicos em que encontrará o trator (velocidade, ...) e a velocidade com a que se aciona o pedal.
Por isso, o utilizador tem a oportunidade de se centrar mais no seu trabalho, em vez de estar preocupado com a manobra de libertação do pedal da embraiagem, sendo possível inserir a embraiagem de forma rápida, com a consequente redução do desgaste da mesma.
Por exemplo, numa inclinação de 41%, no intervalo III - 1ra marcha, com uma carga de reboque de 1.300Kg, é possível inserir a embraiagem suavemente em 0,96s.
Características
Função que mediante um algoritmo implementado na unidade de controlo eletrônico, permite modular de forma gradual e progressiva a inserção da embraiagem.
Vantagens